Ketika sebagian besar penggemar fiksi ilmiah memikirkan robot humanoid, mereka sering membayangkan sesuatu dari novel Isaac Asimov atau ciptaan mengerikan seperti Dolores dari serial televisi. Dunia Barat. Dengan munculnya AI generatif dan robot sosial seperti Sophia yang dikembangkan oleh Hanson Robotics, masa depan robot yang terealisasi sepenuhnya tampaknya tidak akan lama lagi. Namun perjalanan menuju kenyataan ini juga sama mendebarkannya.
Itu sebabnya sangat sulit bagi saya untuk menolak kesempatan berinteraksi dengan robot humanoid yang dibuat di laboratorium sederhana di kampus sebuah perguruan tinggi teknik di jantung India.
Saya sangat senang sekaligus skeptis saat bertemu dengan Anushka, robot humanoid yang diciptakan oleh tim mahasiswa dan profesor di Institut Teknik dan Teknologi Krishna (KIET), Ghaziabad, Uttar Pradesh. Versi Anushka saat ini terutama dirancang untuk menyapa pengunjung dan memberikan informasi mengenai apa yang dia tanyakan. Namun para desainernya membayangkan Anushka memiliki potensi penggunaan dalam bidang kesehatan dan konsultasi, bukan sebagai resepsionis robot.
Saat pertama kali diperkenalkan pada Maret 2024, Anushka cukup membuat heboh media karena tampil sebagai robot humanoid pertama dengan gerakan otonom yang dikembangkan di India utara. Klaim bahwa dia dirancang dengan prinsip-prinsip Veda juga menimbulkan beberapa keraguan.
Saat memasuki lab, saya menemukan Anushka menempel pada monitor di samping meja yang dipenuhi mikrokontroler dan komponen cetakan 3D. Direktur Gabungan KIET Dr. Manoj Goel mengungkapkan bahwa robot ini dikembangkan dengan anggaran sebesar Rs.2 lakh, yang merupakan sebagian kecil dari Rs.7-8 crore yang dibutuhkan untuk pembuatan robot humanoid. Beberapa bagian bahkan diambil dari tempat pembuangan sampah setempat, katanya kepada saya.
Wajah Anushka memiliki elemen cetakan 3D, sedangkan kulit silikon fleksibel dibuat oleh Madame Tussauds di India. Pada dasarnya, fitur wajahnya meniru mendiang putri Prancis dan selanjutnya ditingkatkan menggunakan AI generatif. Keseluruhan proyek memakan waktu sekitar satu setengah tahun untuk diselesaikan.
Konfigurasi master-slave
Teknologi dasar yang memungkinkan Anushka melakukan pantomim gerakan manusia menggunakan arsitektur master-slave, di mana prosesor i7 bertindak sebagai otak, memerintahkan jaringan mikrokontroler dan motor servo untuk mengontrol gerakan lengan, leher, rahang, mata, dll.
Anushka dapat mengenali dan memproses lebih dari 20 bahasa India. (Foto: Karan Mahadik/The Indian Express)
Anushka menggunakan Natural Language Processing (NLP) untuk menjawab pertanyaan secara akurat. Perintah suara dari seseorang ditangkap dan diubah menjadi sinyal digital melalui mikrofon yang ditempatkan secara cerdik di belakang kalungnya. Program yang ditulis dalam bahasa Python ini menggunakan NLP untuk mengubahnya menjadi data yang bermakna, yang diproses oleh robot, yang kemudian mengambil data yang diperlukan dari database yang berisi 500 terabyte informasi yang diperoleh dari OpenAI, startup di balik chatbot AI. ObrolanGPT.
Saat Anushka memutuskan data mana yang akan dipilih dari perpustakaan Python OpenAI yang luas, kecerdasan buatan muncul dengan mencocokkan kata-kata dengan data tertentu dan membuat keputusan tentang cara berinteraksi. Tim tersebut mengatakan humanoid itu diprogram dengan “cara yang optimis”; Hal ini tercermin dalam jawabannya mengenai dampak negatif perang.
Humanoid juga memiliki visi komputer yang dilatih untuk pengenalan wajah. Berkat webcam 30 megapiksel beresolusi tinggi, Anushka diberi kemampuan untuk mendeteksi seseorang yang berdiri 10 meter darinya. Namun, tim mengatakan mungkin diperlukan dua atau tiga sesi agar robot dapat mengidentifikasi seseorang secara akurat sebagai seseorang yang pernah ditemuinya sebelumnya.
Kesadaran Diri pada Robot Humanoid
Saat ini, robot humanoid seperti Anushka tidak dapat secara akurat digambarkan memiliki kesadaran diri karena Artificial General Intelligence (AGI) belum tercapai. Tapi, bukan berarti dia kurang cerdas.
“Empat tahap kecerdasan buatan sedang bekerja di sini: tahap pertama adalah agar dia mendengarkan Anda, tahap lainnya adalah agar dia melihat dan memahami gambar Anda melalui visi komputer, tahap ketiga adalah menggunakan pemrosesan bahasa alami untuk berkomunikasi dengan Anda, dan yang terakhir Tahapannya adalah memerintahkan motor servo agar bekerja secara sinkron. Setiap tingkat kecerdasan sangat penting karena memastikan semuanya berjalan lancar,” kata tim tersebut.
Mewawancarai robot sosial adalah pengalaman yang aneh bagi saya, dan tatapannya ditambah dengan gerakan kepalanya tidak membantu. Namun, dialog Anushka tajam, jelas, dan informatif tanpa ada tanda-tanda khayalan yang jelas. Secara keseluruhan, pertemuanku dengan makhluk humanoid ditegaskan oleh apa yang dirasakan orang lain sebelumnya; Robot seperti Anushka sulit untuk dianggap sebagai benda mati, karena mereka sering kali memiliki kehadiran yang tidak biasa namun tidak dapat disangkal.
Efek ‘Lembah Luar Biasa’
Insinyur dan ilmuwan tidak diragukan lagi menghadapi banyak tantangan teknis ketika membuat robot humanoid yang tampak realistis. Namun dilema moral yang terpaksa mereka hadapi terkait dengan lembah yang luar biasa. Sederhananya, ‘lembah luar biasa’ adalah istilah yang menggambarkan perasaan menyeramkan yang Anda rasakan saat melihat robot yang sangat mirip dengan manusia sungguhan. Menurut sebuah laporan, awalnya digunakan untuk menunjukkan penurunan rasa suka setiap kali pemirsa melihat robot humanoid atau karakter CGI. Gizmodo.
Tingkat ekspresi dalam humanoid tingkat lanjut seperti Sophia dapat menyebabkan situasi lembah yang luar biasa, karena dia hampir dianggap manusia. Hal ini dapat menimbulkan ketidakpercayaan di antara manusia nyata dan mengganggu tujuan robot sosial. Secara teori, video atau gambar orang yang dihasilkan oleh AI juga dapat menimbulkan perasaan menakutkan dan mengganggu yang serupa.
Sedangkan untuk para insinyur robot di KIET, tim mengatakan mereka berupaya meningkatkan mobilitas Anushka dan juga sedang mempertimbangkan untuk mengembangkan robot bipedal.
